Standardowa magistrala: 1-bitowa magistrala szeregowa
- Maks. Prędkość od 1,5 MBit/s do 6 MBit/s
- Do 32 modułów (Vipa, Siemens: 8)
SPEED-Bus: 16-bitowa magistrala równoległa
- Prędkość 64 MBit/s
- Do 10 modułów